Robotique STAUBLI Contrôleurs robots CS9 – EXPLOITATION –
A qui s’adresse cette formation ?
Pour qui ?
Prérequis
Moyens pédagogiques
- Robot STAUBLI Contrôleur CS9
- Logiciel de simulation
Programme de la formation
- Sécurité
- Sécurité du personnel
- Sécurité sur l’installation
- Organes de sécurité
- Consignes de sécurité
- Description générale
- Structure générale du robot
- La gamme contrôleurs CS9
- Le robot
- Le boitier de commande manuelle SP2
- Déplacement manuel
- Les différents types de déplacement
- Les référentiels (Tool, Frame)
- Sélection du mode de marche manuel
- Sélection du type de déplacement
- Gestion des programmes
- Le mode programmation
- Exécution d’une application en mode manuel
- Procédures de lancement en mode automatique
- Visualisation de l’état d’une application
- Les trajectoires
- Les différentes instructions de mouvement
- Création et modification d’une trajectoire
- Modifications des positions
- Gestions des Entrées / Sorties digitales
- Etat des entrées / sorties
- Sauvegarde et restauration d’une application
- Synoptique des mémoires
- Sauvegarde d’une application
- Restauration d’une application
Objectifs de la formation
- Etre capable d’utiliser et naviguer dans les menus du boitier manuel.
- Etre capable de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité.
- Etre capable de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier.
- Etre capable d’effectuer une sauvegarde et une restauration d’une application.
- Etre capable de visualiser les entrées-sorties du robot.
Documentation
- 1 documentation par stagiaire. La documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l'entreprise au cours de son activité professionnelle.
modalités d'évaluation
La pédagogie est de type D.I.A. : Découverte, Intégration, Ancrage :
- La découverte a pour objectif de sensibiliser les acteurs aux concepts à l’origine des méthodes à appliquer sur le terrain, et de se situer par rapport aux exigences de rigueur nécessaires à leur mise en œuvre. Elle est réalisée par le biais d’exercices à caractère ludique et de réflexions/débats, relatifs à des expériences issues du site et menés en groupes.
- L’intégration est constituée par l’apport des connaissances relatives aux méthodes et outils définis dans le programme.
- L’ancrage consiste à traiter, au cours de la formation, des applications des méthodes et outils sur des sujets issus du terrain (principe de formation-action).
Suivi pédagogique : Le formateur évalue quotidiennement par des exercices pratiques la progression des stagiaires, tient compte des difficultés rencontrées et adapte son cours en conséquence.
Contrôle qualité : Toutes nos formations font l’objet d’une évaluation qualité à chaque fin de session.
Evaluation des objectifs de la formation : Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche programme. Une attestation de formation est délivrée à l’issue de toutes les formations suivies dans le cadre du programme de la formation continue.
VALIDATION : Certificats de réalisation
Délai d’accès :
- Inter : selon le calendrier annuel
- Intra : a définir conjointement
Tarif : nous contacter
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Personne en charge de créer, modifier, une application à l’aide du langage de programmation VAL 3 du robot
Prérequis :
Avoir des connaissances en programmation d’automate ou informatique
