Robotique STAUBLI Contrôleurs robots CS9 – EXPLOITATION ET PROGRAMMATION VAL3 –

5 jours - 35hInter / intraPrésentiel

A qui s’adresse cette formation ?

Pour qui ?

Personne en charge de créer, modifier, une application à l’aide du langage de programmation VAL 3 du robot

Prérequis

Avoir des connaissances en programmation d’automate ou informatique

Moyens pédagogiques

  • Sécurité
      • Sécurité du personnel
      • Sécurité sur l’installation
      • Organes de sécurité
      • Consignes de sécurité

 

  • Description générale
      • Structure générale du robot
      • La gamme contrôleurs CS9
      • Le robot
      • Le boitier de commande manuelle SP2

 

  • Déplacement manuel
      • Les différents types de déplacement
      • Les référentiels (Tool, Frame)
      • Sélection du mode de marche manuel
      • Sélection du type de déplacement

 

  • Gestion des programmes
      • Le mode programmation
      • Exécution d’une application en mode manuel
      • Procédures de lancement en mode automatique

 

  • Structure d’une application
      • Présentation du gestionnaire d’application
      • Les variables globales
      • Les données géométriques
      • Création d’un programme
      • Vue détaillée de la fenêtre programme

 

  • Les trajectoires
      • Création du repère outil
      • Les différentes instructions de mouvement
      • Paramètres spécifiques aux mouvements
      • Création d’une trajectoire
      • Modifications des positions
      • Instructions spécifiques aux contrôles des mouvements

 

  • Gestionnaire de tâches et débogueur
      • Présentation du gestionnaire de tâches
      • Présentation du débogueur
      • Visualisation des variables

 

  • Gestions des Entrées / Sorties digitales
      • Différents types d’entrées / sorties digitales
      • Accès logiciel aux entrées / sorties
      • Forçage des entrées /sorties
      • Configuration des touches programmables (1 à 3)
      • Importer et exporter les entrées/sorties
      • Instructions spécifiques aux entrées / sorties

 

  • Décalage de points cartésiens
      • Variable de point
      • Création repère pièce par programmation
      • Instructions liées aux décalages de points

 

  • Programmation structurée
      • Les principales boucles de programme (IF,FOR,SWITCH…)
      • Les différents sous programmes

 

  • Fenêtre utilisateur et dialogue opérateur
      • Instructions liées au dialogue opérateur

 

  • Passage de paramètres

 

  • Librairies
      • Introduction aux librairies pour gérer plusieurs références de pièces

 

  • Sauvegarde et restauration d’une application
      • Synoptique des mémoires
      • Sauvegarde d’une application
      • Restauration d’une application

 

  • Staubli Robotics suite 2019
      • Utilisation du logiciel Staubli Robotics suite 2019

Objectifs de la formation

Documentation

modalités d'évaluation

La pédagogie est de type D.I.A. : Découverte, Intégration, Ancrage :

  • La découverte a pour objectif de sensibiliser les acteurs aux concepts à l’origine des méthodes à appliquer sur le terrain, et de se situer par rapport aux exigences de rigueur nécessaires à leur mise en œuvre. Elle est réalisée par le biais d’exercices à caractère ludique et de réflexions/débats, relatifs à des expériences issues du site et menés en groupes.
  • L’intégration est constituée par l’apport des connaissances relatives aux méthodes et outils définis dans le programme.
  • L’ancrage consiste à traiter, au cours de la formation, des applications des méthodes et outils sur des sujets issus du terrain (principe de formation-action).


Suivi pédagogique
 : Le formateur évalue quotidiennement par des exercices pratiques la progression des stagiaires, tient compte des difficultés rencontrées et adapte son cours en conséquence.

Contrôle qualité : Toutes nos formations font l’objet d’une évaluation qualité à chaque fin de session.

Evaluation des objectifs de la formation : Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche programme. Une attestation de formation est délivrée à l’issue de toutes les formations suivies dans le cadre du programme de la formation continue.

VALIDATION : Certificats de réalisation

Délai d’accès :

  • Inter : selon le calendrier annuel
  • Intra : a définir conjointement

Tarif : nous contacter

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