ROBOTIQUE FANUC BAIE R30IB PLUS ROBOT SCARA – TPE B PROGRAMMEUR –
A qui s’adresse cette formation ?
Pour qui ?
Prérequis
Moyens pédagogiques
- Un robot FANUC SCARA SR3IA et sa baie R30IB PLUS COMPACT
Programme de la formation
- Sécurité
- Sécurité de l’installation
- Sécurité du personnel
- Sécurité utilisateur du Teach Pendant
- Présentation ZONE SAFETY « DCS »
- Description du matériel
- Description du robot SCARA
- Description de la baie R30IB PLUS COMPACT
- Description de l’interface IRPROGRAMMEUR / TEACH PENDANT
- Connexion à l’interface IRPROGRAMMEUR
- Déplacement manuel
- Pilotage manuel du robot suivant sur les différents modes de déplacement
- Position du robot dans l’espace
- Gestions des repères
- Création d’un repère outil
- Création d’un repère utilisateur
- Création/Édition de Programme TPE
- Création d’un programme
- Test d’un programme (manuel et automatique)
- Instructions du langage TPE
- Les registres et registres de position
- Les macros commandes et entrées-sorties
- Configuration d’une touche macro
- Visualisation / configuration des E/S
- Pilotage des sorties
- Gestion des fichiers
- Organisation de la mémoire FANUC
- Types de sauvegardes
- Restauration des sauvegardes
- Configuration
- Les butées logicielles
- Gestion des charges
- La calibration rapide « QUICK MASTER »
- Fonctions avancées
- Position de référence
- Décalage de trajectoire
- Trajectoires symétriques
- Messages d’erreurs
- Visualisation et description des alarmes
Objectifs de la formation
- Etre capable de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité.
- Acquérir la maitrise du langage TPE et son environnement.
- Etre capable de créer un nouveau repère utilisateur et repère outil.
- Etre capable de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche et de la modifier.
- Etre capable d’effectuer une sauvegarde et une restauration.
- Etre capable de visualiser et modifier les entrées-sorties du robot.
- Etre capable de calibrer le robot.
Documentation
- 1 documentation par stagiaire. La documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l'entreprise au cours de son activité professionnelle.
modalités d'évaluation
La pédagogie est de type D.I.A. : Découverte, Intégration, Ancrage :
- La découverte a pour objectif de sensibiliser les acteurs aux concepts à l’origine des méthodes à appliquer sur le terrain, et de se situer par rapport aux exigences de rigueur nécessaires à leur mise en œuvre. Elle est réalisée par le biais d’exercices à caractère ludique et de réflexions/débats, relatifs à des expériences issues du site et menés en groupes.
- L’intégration est constituée par l’apport des connaissances relatives aux méthodes et outils définis dans le programme.
- L’ancrage consiste à traiter, au cours de la formation, des applications des méthodes et outils sur des sujets issus du terrain (principe de formation-action).
Suivi pédagogique : Le formateur évalue quotidiennement par des exercices pratiques la progression des stagiaires, tient compte des difficultés rencontrées et adapte son cours en conséquence.
Contrôle qualité : Toutes nos formations font l’objet d’une évaluation qualité à chaque fin de session.
Evaluation des objectifs de la formation : Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche programme. Une attestation de formation est délivrée à l’issue de toutes les formations suivies dans le cadre du programme de la formation continue.
VALIDATION : Certificats de réalisation
Délai d’accès :
- Inter : selon le calendrier annuel
- Intra : a définir conjointement
Tarif : nous contacter
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Techniciens et ingénieurs
Prérequis :
Avoir suivi le stage TPE B
