ROBOTIQUE FANUC BAIE R30IB PLUS – IRVISION 2D –
A qui s’adresse cette formation ?
Pour qui ?
Prérequis
Moyens pédagogiques
- Un robot FANUC LRMATE 200ID et sa baie R30IB PLUS
- Un système IRVISION 2D FANUC
Programme de la formation
- Sécurité
- Sécurité de l’installation
- Sécurité du personnel
- Sécurité utilisateur du Teach Pendant
- Description du système FANUC IRVISION 2D
- Notion de base de la vision
- Présentation du système IRVISION
- Présentation matérielle
- Mise en place de la communication robot/PC
- Configuration de la liaison Ethernet
- Configuration et calibration de la caméra 2D
- Création d’une caméra 2D
- Présentation des différentes méthodes de calibration
- Apprentissage des modèles d’un process vision
- Présentation des outils d’acquisition
- Apprentissage des modèles
- Elaboration du processus
- Présentation et mise en place d’outils complémentaires
- Création / modification d’un programme TPE de vision
- Présentation des instructions TPE liées à la vision
- Création / test / modification d’un programme de vision
- Sauvegarde des données de vision
- Sauvegarde et restauration des données de vision
Objectifs de la formation
- Etre capable de mettre en œuvre et de calibrer le système FANUC IRVISION 2D.
- Etre capable d’utiliser les principaux outils liés au process vision.
- Etre capable de paramétrer les outils complémentaires et d’effectuer un diagnostic du système.
Documentation
- 1 documentation par stagiaire. La documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l'entreprise au cours de son activité professionnelle.
modalités d'évaluation
La pédagogie est de type D.I.A. : Découverte, Intégration, Ancrage :
- La découverte a pour objectif de sensibiliser les acteurs aux concepts à l’origine des méthodes à appliquer sur le terrain, et de se situer par rapport aux exigences de rigueur nécessaires à leur mise en œuvre. Elle est réalisée par le biais d’exercices à caractère ludique et de réflexions/débats, relatifs à des expériences issues du site et menés en groupes.
- L’intégration est constituée par l’apport des connaissances relatives aux méthodes et outils définis dans le programme.
- L’ancrage consiste à traiter, au cours de la formation, des applications des méthodes et outils sur des sujets issus du terrain (principe de formation-action).
Suivi pédagogique : Le formateur évalue quotidiennement par des exercices pratiques la progression des stagiaires, tient compte des difficultés rencontrées et adapte son cours en conséquence.
Contrôle qualité : Toutes nos formations font l’objet d’une évaluation qualité à chaque fin de session.
Evaluation des objectifs de la formation : Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche programme. Une attestation de formation est délivrée à l’issue de toutes les formations suivies dans le cadre du programme de la formation continue.
VALIDATION : Certificats de réalisation
Délai d’accès :
- Inter : selon le calendrier annuel
- Intra : a définir conjointement
Tarif : nous contacter
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Avoir suivi le stage TPE B (exploitation et programmation standard), avoir des notions sur le logiciel Roboguide
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Public concerné :
Techniciens et ingénieurs
Prérequis :
Avoir suivi le stage TPE B