ROBOTIQUE FANUC BAIE R30iB – MAINTENANCE ELECTRIQUE –
A qui s’adresse cette formation ?
Pour qui ?
Prérequis
Moyens pédagogiques
- Un robot FANUC et sa baie R30iB
Programme de la formation
- Sécurité
- Sécurité de l’installation
- Sécurité utilisateur du Teach Pendant
- Sécurité du personnel
- Initiation à la programmation TPE
- Procédures de sauvegarde
- Organisation de la mémoire FANUC
- Types de sauvegarde
- Sauvegarde et rechargement de fichiers
- Sauvegarde et rechargement d’un BACKUP IMAGE
- Modes de démarrage
- Démarrage initial
- Démarrage contrôlé
- Démarrage à chaud
- Démarrage à froid
- Topologie de la baie R30iB
- Désignation des éléments du système R30iB
- Synoptique de fonctionnement d’une baie standard
- Description des éléments du système R30iB
- Le schéma électrique de la baie
- Sectionneur et filtre
- Le transformateur
- La carte PSU
- La carte principale
- Le rack entrées/ sorties
- Le servo amplificateur
- Le panneau opérateur
- Le bloc sécurité
- Outils de diagnostic
- Les étapes de mise sous tension
- La carte alimentation PSU
- Test des entrées/sorties
- Le bloc d’arrêt d’urgence
- Le servo amplificateur
- Dysfonctionnement carte CPU baie
- Etat des axes robot
- Ecran de diagnostic
- Visualisation et description des alarmes
- Procédure de calibration
- Calibration rapide
- Calibration d’un seul axe
- Calibration 0° mécanique
- Calibration à l’outil
- Description des variables systèmes
- Format d’une table de variable système
- Variables systèmes
Objectifs de la formation
- Connaitre les différents composants de la baie
- Etre capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne
- Savoir introduire des programmes destinés à tester les caractéristiques du robot sur une baie de commande R30iB
- Etre capable de remplacer un organe défectueux
- Etre capable d’effectuer les différentes sauvegardes et rechargement
- Etre capable d’effectuer les différentes calibrations
Documentation
- 1 documentation par stagiaire. La documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l'entreprise au cours de son activité professionnelle.
modalités d'évaluation
La pédagogie est de type D.I.A. : Découverte, Intégration, Ancrage :
- La découverte a pour objectif de sensibiliser les acteurs aux concepts à l’origine des méthodes à appliquer sur le terrain, et de se situer par rapport aux exigences de rigueur nécessaires à leur mise en œuvre. Elle est réalisée par le biais d’exercices à caractère ludique et de réflexions/débats, relatifs à des expériences issues du site et menés en groupes.
- L’intégration est constituée par l’apport des connaissances relatives aux méthodes et outils définis dans le programme.
- L’ancrage consiste à traiter, au cours de la formation, des applications des méthodes et outils sur des sujets issus du terrain (principe de formation-action).
Suivi pédagogique : Le formateur évalue quotidiennement par des exercices pratiques la progression des stagiaires, tient compte des difficultés rencontrées et adapte son cours en conséquence.
Contrôle qualité : Toutes nos formations font l’objet d’une évaluation qualité à chaque fin de session.
Evaluation des objectifs de la formation : Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche programme. Une attestation de formation est délivrée à l’issue de toutes les formations suivies dans le cadre du programme de la formation continue.
VALIDATION : Certificats de réalisation
Délai d’accès :
- Inter : selon le calendrier annuel
- Intra : a définir conjointement
Tarif : nous contacter
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Techniciens et ingénieurs
Prérequis :
Avoir suivi le stage TPE B
