Robotique ABB Baie IRC5 – MAINTENANCE ELECTRIQUE –
A qui s’adresse cette formation ?
Pour qui ?
Prérequis
Moyens pédagogiques
- Robot ABB avec sa baie IRC5
- Logiciel de simulation
- Vidéoprojecteur
Programme de la formation
- Eléments de conduite
- Rappel sur la sécurité
- Description générale
- Les différents types de déplacements (linéaire, axe par axe …)
- Rappel sur les déplacements manuels du robot
- Rappel sur l’exécution d’un programme
- Topologie de la baie
- Désignation et implantation des différents éléments
- Principe d’une boucle d’asservissement
- Principe d’un fonctionnement d’un résolveur et d’un moteur autosynchrone
- Etude des schémas électriques
- Etude de la chaîne de sécurité
- Les éléments de diagnostic
- Signification des messages envoyés par le système
- Etat des différents leds
- Remplacement des différents organes
- Précautions à prendre
- Procédures de remplacement
- Matériel nécessaire
- Système de mesure
- Synoptique du système de mesure
- Mise à jour des compteurs
- Création d’une trajectoire pointe à pointe
- Etalonnage moteur
- Les entrées / sorties
- Visualisation des cartes et des signaux
- Modification d’une sortie digitale, analogique
- Configuration de la liste commune
- Etudes des différents paramètres des signaux d’entrées/sorties
- Configurations des cartes (adressage…) et signaux d’entrées/sorties
- Gestion des mémoires
- Synoptique des mémoires
- Sauvegarde et restauration globale
- Sauvegarde et restauration d’un module
- Sauvegarde et restauration des paramètres systèmes
- Les différents redémarrages (C_START, P_START, X_START…)
- Le boot image
- Les logiciels ROBOTWARE
- Utilisation du logiciel RobotStudio Online
- Chargement complet de la baie
- Entraînement au diagnostic de pannes
- Exercices de dépannage
Objectifs de la formation
- Connaître les différents éléments de la baie.
- Etre capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne.
- Etre capable de remplacer un organe défectueux.
- Etre capable d’utiliser les schémas électriques de la baie.
Documentation
- 1 documentation par stagiaire. La documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l'entreprise au cours de son activité professionnelle.
modalités d'évaluation
La pédagogie est de type D.I.A. : Découverte, Intégration, Ancrage :
- La découverte a pour objectif de sensibiliser les acteurs aux concepts à l’origine des méthodes à appliquer sur le terrain, et de se situer par rapport aux exigences de rigueur nécessaires à leur mise en œuvre. Elle est réalisée par le biais d’exercices à caractère ludique et de réflexions/débats, relatifs à des expériences issues du site et menés en groupes.
- L’intégration est constituée par l’apport des connaissances relatives aux méthodes et outils définis dans le programme.
- L’ancrage consiste à traiter, au cours de la formation, des applications des méthodes et outils sur des sujets issus du terrain (principe de formation-action).
Suivi pédagogique : Le formateur évalue quotidiennement par des exercices pratiques la progression des stagiaires, tient compte des difficultés rencontrées et adapte son cours en conséquence.
Contrôle qualité : Toutes nos formations font l’objet d’une évaluation qualité à chaque fin de session.
Evaluation des objectifs de la formation : Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche programme. Une attestation de formation est délivrée à l’issue de toutes les formations suivies dans le cadre du programme de la formation continue.
VALIDATION : Certificats de réalisation
Délai d’accès :
- Inter : selon le calendrier annuel
- Intra : a définir conjointement
Tarif : nous contacter
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