Robotique UNIVERSAL ROBOTS – version CB3 MAINTENANCE –
A qui s’adresse cette formation ?
Pour qui ?
Prérequis
Moyens pédagogiques
- Robot UNIVERSAL ROBOTS version UR10 – CB3
Programme de la formation
- Description générale du système
- Désignation et implantation des différents éléments de la baie
- Etude des schémas électriques
- Précautions à prendre lors du remplacement des différents organes
- Procédure de remplacement d’un organe défectueux
- Diagnostic de démarrage du système
- Etat des différentes leds du système
- Présentation et configuration des entrées/sorties
- Remplacement du teach pendant
- Remplacement/permutation d’une articulation (théorie uniquement)
- Dé-freinage des axes
- Présentation du mode expert
- Les différentes méthodes de calibration
- Mise à jour des Firmwares et du Software
- Présentation des différentes sauvegardes et restaurations
- Création et restauration d’une image du disque Flash
- Communication en Ethernet via Filezilla
- Présentation et configuration des fonctions de sécurité
- Pour la partie pratique, nous procédons uniquement au démontage des éléments de la baie mais il n’y a pas de mise en situation de panne.
Objectifs de la formation
- Connaitre les différents éléments de la baie
- Etre capable d’analyser/trouver l’origine d’une panne
- Etre capable de remplacer un organe défectueux
- Etre capable d’utiliser les schémas électriques de la baie
Documentation
- 1 documentation par stagiaire. La documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l'entreprise au cours de son activité professionnelle.
modalités d'évaluation
La pédagogie est de type D.I.A. : Découverte, Intégration, Ancrage :
- La découverte a pour objectif de sensibiliser les acteurs aux concepts à l’origine des méthodes à appliquer sur le terrain, et de se situer par rapport aux exigences de rigueur nécessaires à leur mise en œuvre. Elle est réalisée par le biais d’exercices à caractère ludique et de réflexions/débats, relatifs à des expériences issues du site et menés en groupes.
- L’intégration est constituée par l’apport des connaissances relatives aux méthodes et outils définis dans le programme.
- L’ancrage consiste à traiter, au cours de la formation, des applications des méthodes et outils sur des sujets issus du terrain (principe de formation-action).
Suivi pédagogique : Le formateur évalue quotidiennement par des exercices pratiques la progression des stagiaires, tient compte des difficultés rencontrées et adapte son cours en conséquence.
Contrôle qualité : Toutes nos formations font l’objet d’une évaluation qualité à chaque fin de session.
Evaluation des objectifs de la formation : Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche programme. Une attestation de formation est délivrée à l’issue de toutes les formations suivies dans le cadre du programme de la formation continue.
VALIDATION : Certificats de réalisation
Délai d’accès :
- Inter : selon le calendrier annuel
- Intra : a définir conjointement
Tarif : nous contacter
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