Robotique MITSUBISHI Contrôleur CR800 – EXPLOITATION ET PROGRAMMATION (TEACH R56TB) –
A qui s’adresse cette formation ?
Pour qui ?
Prérequis
Moyens pédagogiques
- Robot MITSUBISHI Contrôleur CR800
- Boîtier de programmation R56TB
- Logiciel de programmation RT TOOL BOX3 Standard
Programme de la formation
- Sécurité
- Sécurité du personnel
- Sécurité sur l’installation
- Organes de sécurité
- Consignes de sécurité
- Description générale
- Structure générale du robot
- La gamme contrôleurs CR800
- Le robot
- Le boitier de commande manuelle R56TB
- Déplacement manuel
- Les différents types de déplacement
- Les référentiels (Tool, Work)
- Sélection du mode de marche manuel
- Sélection du type de déplacement
- Gestion des mains
- Gestion des programmes
- Le mode programmation
- Exécution d’une application en mode manuel
- Procédures de lancement en mode automatique
- Structure d’une application
- Présentation de l’éditeur de programmes
- Les différents types de variables
- Les données de positions
- Création d’un programme
- Vue détaillée de la fenêtre programme
- Les trajectoires
- Création du repère outil / Work
- Les différentes instructions de mouvement
- Paramètres spécifiques aux mouvements
- Création d’une trajectoire
- Modifications des positions
- Instructions spécifiques aux contrôles des mouvements
- Gestionnaire de tâches et débogueur
- Présentation du gestionnaire de tâches
- Présentation du débogueur
- Visualisation des variables
- Gestions des Entrées / Sorties digitales
- Différents types d’entrées / sorties digitales
- Accès logiciel aux entrées / sorties
- Forçage des entrées /sorties
- Configuration des mains
- Instructions spécifiques aux entrées / sorties
- Décalage de points cartésiens
- Variable de point
- Création repère par programmation
- Instructions liées aux décalages de points
- Programmation structurée
- Les principales boucles de programme (IF,FOR,SWITCH…)
- Les différents sous programmes
- Fenêtre utilisateur et dialogue opérateur
- Instructions liées au dialogue opérateur
- Passage de paramètres
- Sauvegarde et restauration d’une application
- Synoptique des mémoires
- Sauvegarde complète du contrôleur
- Restauration complète du contrôleur
- RT TOOLBOX 3
- Utilisation du logiciel RT TOOLBOX 3 Standard
Objectifs de la formation
- Etre capable de savoir utiliser et naviguer dans les menus du boitier manuel.
- Etre capable de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité.
- Etre capable de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier.
- Etre capable d’utiliser le langage MELFA BASIC VI, de développer un programme et d’intégrer le robot pour une application donnée.
- Etre capable d’effectuer une sauvegarde et une restauration du contrôleur.
- Etre capable de visualiser les entrées-sorties du robot ainsi que le forçage des sorties.
Documentation
- 1 documentation par stagiaire. La documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l'entreprise au cours de son activité professionnelle.
modalités d'évaluation
La pédagogie est de type D.I.A. : Découverte, Intégration, Ancrage :
- La découverte a pour objectif de sensibiliser les acteurs aux concepts à l’origine des méthodes à appliquer sur le terrain, et de se situer par rapport aux exigences de rigueur nécessaires à leur mise en œuvre. Elle est réalisée par le biais d’exercices à caractère ludique et de réflexions/débats, relatifs à des expériences issues du site et menés en groupes.
- L’intégration est constituée par l’apport des connaissances relatives aux méthodes et outils définis dans le programme.
- L’ancrage consiste à traiter, au cours de la formation, des applications des méthodes et outils sur des sujets issus du terrain (principe de formation-action).
Suivi pédagogique : Le formateur évalue quotidiennement par des exercices pratiques la progression des stagiaires, tient compte des difficultés rencontrées et adapte son cours en conséquence.
Contrôle qualité : Toutes nos formations font l’objet d’une évaluation qualité à chaque fin de session.
Evaluation des objectifs de la formation : Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche programme. Une attestation de formation est délivrée à l’issue de toutes les formations suivies dans le cadre du programme de la formation continue.
VALIDATION : Certificats de réalisation
Délai d’accès :
- Inter : selon le calendrier annuel
- Intra : a définir conjointement
Tarif : nous contacter
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