ROBOTIQUE MITSUBISHI Contrôleur CR800 – EXPLOITATION ET MAINTENANCE (TEACH R86TB) –
A qui s’adresse cette formation ?
Pour qui ?
Prérequis
Moyens pédagogiques
- Robot MITSUBISHI Contrôleur CR800
- Boîtier de programmation R86TB
Programme de la formation
- SECURITE
- Sécurité du personnel
- Sécurité sur l’installation
- Organes de sécurité
- Consignes de sécurité
- DESCRIPTION GENERALE
- Structure générale du robot
- La gamme contrôleurs CR800
- Le robot
- Le boitier de commande manuelle R86TB
- DEPLACEMENT MANUEL
- Les différents types de déplacement
- Les référentiels (Tool, Work)
- Sélection du mode de marche manuel
- Sélection du type de déplacement
- Gestion des mains
- GESTION DES PROGRAMMES
- L’éditeur de programmes
- Exécution d’un programme en mode manuel
- Procédures de lancement en mode automatique
- Visualisation de l’état d’un programme
- LES TRAJECTOIRES
- Les différentes instructions de mouvement
- Création et modification d’un programme
- Modifications des positions
- GESTIONS DES ENTREES/SORTIES DIGITALES
- Etat des entrées / sorties
- Modification de l’état d’un signal de sortie
- TOPOLOGIE DU CONTRÔLEUR
- Désignation et implantation des différents composants du contrôleur CR800
- Etude des signaux de sécurité
- Emplacement des différents fusibles
- LES ELEMENTS DE DIAGNOSTIC
- Signification des messages envoyés par le système
- Historique des événements
- Etat des différentes leds
- GESTION DES MEMOIRES
- Synoptique des mémoires
- Sauvegarde et restauration d’un programme
- Sauvegarde complète du contrôleur
- Restauration complète du contrôleur
- CALIBRATION
- Les différents types de calibration
- Vérification de la position de calibration
- Calibration ABS
- Calibration à l’outil
- Calibration Utilisateur
- ANNEXES
- Désactivation du freinage dynamique
Objectifs de la formation
- Etre capable d’utiliser et naviguer dans les menus du boitier manuel.
- Etre capable de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité.
- Etre capable de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier.
- Etre capable d’effectuer une sauvegarde et une restauration et de visualiser les entrées-sorties du robot.
- Connaître les différents éléments du contrôleur CR800 et être capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne.
- Etre capable de remplacer un organe défectueux.
- Etre capable de réaliser un recalage suite au changement d’un élément mécanique.
Documentation
- 1 documentation par stagiaire. La documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l'entreprise au cours de son activité professionnelle.
modalités d'évaluation
La pédagogie est de type D.I.A. : Découverte, Intégration, Ancrage :
- La découverte a pour objectif de sensibiliser les acteurs aux concepts à l’origine des méthodes à appliquer sur le terrain, et de se situer par rapport aux exigences de rigueur nécessaires à leur mise en œuvre. Elle est réalisée par le biais d’exercices à caractère ludique et de réflexions/débats, relatifs à des expériences issues du site et menés en groupes.
- L’intégration est constituée par l’apport des connaissances relatives aux méthodes et outils définis dans le programme.
- L’ancrage consiste à traiter, au cours de la formation, des applications des méthodes et outils sur des sujets issus du terrain (principe de formation-action).
Suivi pédagogique : Le formateur évalue quotidiennement par des exercices pratiques la progression des stagiaires, tient compte des difficultés rencontrées et adapte son cours en conséquence.
Contrôle qualité : Toutes nos formations font l’objet d’une évaluation qualité à chaque fin de session.
Evaluation des objectifs de la formation : Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche programme. Une attestation de formation est délivrée à l’issue de toutes les formations suivies dans le cadre du programme de la formation continue.
VALIDATION : Certificats de réalisation
Délai d’accès :
- Inter : selon le calendrier annuel
- Intra : a définir conjointement
Tarif : nous contacter
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