Robotique MITSUBISHI – Contrôleur CR800 CONDUITE (TEACH R56TB) –
A qui s’adresse cette formation ?
Pour qui ?
Prérequis
Moyens pédagogiques
- Robot MITSUBISHI Contrôleur CR800
- Boîtier de programmation R56TB
Programme de la formation
- Sécurité
- Sécurité du personnel
- Sécurité sur l’installation
- Organes de sécurité
- Consignes de sécurité
- Description générale
- Structure générale du robot
- La gamme contrôleurs CR800
- Le robot
- Le boitier de commande manuelle R56TB
- Déplacement manuel
- Les différents types de déplacement
- Les référentiels (Tool, Work)
- Sélection du mode de marche manuel
- Sélection du type de déplacement
- Gestion des mains
- Gestion des programmes
- L’éditeur de programmes
- Exécution d’un programme en mode manuel
- Procédures de lancement en mode automatique
- Visualisation de l’état d’un programme
- Les trajectoires
- Les différentes instructions de mouvement
- Création et modification d’une trajectoire
- Modifications des positions
- Gestions des Entrées / Sorties digitales
- Etat des entrées / sorties
- Modification de l’état d’un signal de sortie
- Sauvegarde d’une application
- Les différentes sauvegardes
- Sauvegarde complète du contrôleur
Objectifs de la formation
- Etre capable d’utiliser et naviguer dans les menus du boitier manuel.
- Etre capable de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité.
- Etre capable de créer une trajectoire, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier.
- Etre capable d’effectuer une sauvegarde d’une application.
- Etre capable de visualiser les entrées-sorties du robot.
Documentation
- 1 documentation par stagiaire. La documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l'entreprise au cours de son activité professionnelle.
modalités d'évaluation
La pédagogie est de type D.I.A. : Découverte, Intégration, Ancrage :
- La découverte a pour objectif de sensibiliser les acteurs aux concepts à l’origine des méthodes à appliquer sur le terrain, et de se situer par rapport aux exigences de rigueur nécessaires à leur mise en œuvre. Elle est réalisée par le biais d’exercices à caractère ludique et de réflexions/débats, relatifs à des expériences issues du site et menés en groupes.
- L’intégration est constituée par l’apport des connaissances relatives aux méthodes et outils définis dans le programme.
- L’ancrage consiste à traiter, au cours de la formation, des applications des méthodes et outils sur des sujets issus du terrain (principe de formation-action).
Suivi pédagogique : Le formateur évalue quotidiennement par des exercices pratiques la progression des stagiaires, tient compte des difficultés rencontrées et adapte son cours en conséquence.
Contrôle qualité : Toutes nos formations font l’objet d’une évaluation qualité à chaque fin de session.
Evaluation des objectifs de la formation : Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche programme. Une attestation de formation est délivrée à l’issue de toutes les formations suivies dans le cadre du programme de la formation continue.
VALIDATION : Certificats de réalisation
Délai d’accès :
- Inter : selon le calendrier annuel
- Intra : a définir conjointement
Tarif : nous contacter
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