Robotique KUKA Baie KRC5 – MAINTENANCE ELECTRIQUE –
A qui s’adresse cette formation ?
Pour qui ?
Prérequis
Moyens pédagogiques
- Robot sur votre site industriel ou dans nos locaux (robot KR10 et baie KRC5)
Programme de la formation
- Rappel sur les éléments de conduite
- Rappel sur la sécurité
- Description générale
- Les différents types de déplacement (Cartésien, axe par axe …)
- Déplacement manuel du robot
- Rappel sur l’exécution / modification d’un programme
- Topologie de la baie
- Désignation et implantation des différents éléments
- Présentations des différents bus Ethercat
- Principe de la boucle d’asservissement
- Etudes des schémas électriques
- Les éléments de diagnostic
- Signification des messages envoyés par le système
- Etat des différentes Leds du CSP
- Remplacement des différents éléments
- Procédures de remplacement de la partie Alimentation
- Procédure de remplacement du Contrôleur
- Procédure de remplacement des Ventilateurs
- La chaine de sécurité
- Présentation de la chaîne de sécurité
- Signification des entrées/Sorties sûres
- Câblage de la chaine de sécurité
- Gestion des Mémoires
- Les différents modes d’arrêts
- Sauvegarde et restauration globale utilisateur
- Sauvegarde et restauration automatique du projet
- Sauvegarde et restauration image Kuka avec le logiciel KRC System Recovery
- Le Système de mesure
- Présentation de la mémoire « EDS »
- Introduction à la calibration
- Calibration à L’EMD (standard ou avec offset)
- Calibration de Référence
- Le logiciel WorkVisual
- Présentation du logiciel WorkVisual
- Téléchargement du Projet du robot
- Effectuer un diagnostic avec le logiciel Workvisual
- Aperçu des autres possibilités de Workvisual
- Annexes
- Le test des freins
- Les butées logicielles
- L’anti-collision
- Les différents modes d’arrêts
- Visualisation et modification des variables
- Annexes
- Entraînement au diagnostic de panne sur la chaine de sécurité.
Objectifs de la formation
- Connaitre les différents éléments de la baie.
- Etre capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne.
- Etre capable de remplacer un organe défectueux.
- Etre capable d’utiliser les schémas électriques.
Documentation
- 1 documentation par stagiaire. La documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l'entreprise au cours de son activité professionnelle.
modalités d'évaluation
La pédagogie est de type D.I.A. : Découverte, Intégration, Ancrage :
- La découverte a pour objectif de sensibiliser les acteurs aux concepts à l’origine des méthodes à appliquer sur le terrain, et de se situer par rapport aux exigences de rigueur nécessaires à leur mise en œuvre. Elle est réalisée par le biais d’exercices à caractère ludique et de réflexions/débats, relatifs à des expériences issues du site et menés en groupes.
- L’intégration est constituée par l’apport des connaissances relatives aux méthodes et outils définis dans le programme.
- L’ancrage consiste à traiter, au cours de la formation, des applications des méthodes et outils sur des sujets issus du terrain (principe de formation-action).
Suivi pédagogique : Le formateur évalue quotidiennement par des exercices pratiques la progression des stagiaires, tient compte des difficultés rencontrées et adapte son cours en conséquence.
Contrôle qualité : Toutes nos formations font l’objet d’une évaluation qualité à chaque fin de session.
Evaluation des objectifs de la formation : Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche programme. Une attestation de formation est délivrée à l’issue de toutes les formations suivies dans le cadre du programme de la formation continue.
VALIDATION : Certificats de réalisation
Délai d’accès :
- Inter : selon le calendrier annuel
- Intra : a définir conjointement
Tarif : nous contacter
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