Robotique KUKA Baie KRC5 – MAINTENANCE ELECTRIQUE –

3 jours - 21hInter / intraPrésentiel

A qui s’adresse cette formation ?

Pour qui ?

Techniciens de maintenance

Prérequis

Habilitation électrique B1V minimum, avoir suivi le module Conduite ou Exploitation

Moyens pédagogiques

  • Rappel sur les éléments de conduite
      • Rappel sur la sécurité
      • Description générale
      • Les différents types de déplacement (Cartésien, axe par axe …)
      • Déplacement manuel du robot
      • Rappel sur l’exécution / modification d’un programme
  • Topologie de la baie
      • Désignation et implantation des différents éléments
      • Présentations des différents bus Ethercat
      • Principe de la boucle d’asservissement
      • Etudes des schémas électriques
  • Les éléments de diagnostic
      • Signification des messages envoyés par le système
      • Etat des différentes Leds du CSP
  • Remplacement des différents éléments
      • Procédures de remplacement de la partie Alimentation
      • Procédure de remplacement du Contrôleur
      • Procédure de remplacement des Ventilateurs
  • La chaine de sécurité
      • Présentation de la chaîne de sécurité 
      • Signification des entrées/Sorties sûres
      • Câblage de la chaine de sécurité
  • Gestion des Mémoires
      • Les différents modes d’arrêts
      • Sauvegarde et restauration globale utilisateur
      • Sauvegarde et restauration automatique du projet
      • Sauvegarde et restauration image Kuka avec le logiciel KRC System Recovery
  • Le Système de mesure
      • Présentation de la mémoire « EDS »
      • Introduction à la calibration
      • Calibration à L’EMD (standard ou avec offset)
      • Calibration de Référence

 

  • Le logiciel WorkVisual
      • Présentation du logiciel WorkVisual
      • Téléchargement du Projet du robot
      • Effectuer un diagnostic avec le logiciel Workvisual
      • Aperçu des autres possibilités de Workvisual
    • Annexes
      • Le test des freins
      • Les butées logicielles
      • L’anti-collision
      • Les différents modes d’arrêts
      • Visualisation et modification des variables

 

  • Entraînement au diagnostic de panne sur la chaine de sécurité.

Objectifs de la formation

Documentation

modalités d'évaluation

La pédagogie est de type D.I.A. : Découverte, Intégration, Ancrage :

  • La découverte a pour objectif de sensibiliser les acteurs aux concepts à l’origine des méthodes à appliquer sur le terrain, et de se situer par rapport aux exigences de rigueur nécessaires à leur mise en œuvre. Elle est réalisée par le biais d’exercices à caractère ludique et de réflexions/débats, relatifs à des expériences issues du site et menés en groupes.
  • L’intégration est constituée par l’apport des connaissances relatives aux méthodes et outils définis dans le programme.
  • L’ancrage consiste à traiter, au cours de la formation, des applications des méthodes et outils sur des sujets issus du terrain (principe de formation-action).


Suivi pédagogique
 : Le formateur évalue quotidiennement par des exercices pratiques la progression des stagiaires, tient compte des difficultés rencontrées et adapte son cours en conséquence.

Contrôle qualité : Toutes nos formations font l’objet d’une évaluation qualité à chaque fin de session.

Evaluation des objectifs de la formation : Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche programme. Une attestation de formation est délivrée à l’issue de toutes les formations suivies dans le cadre du programme de la formation continue.

VALIDATION : Certificats de réalisation

Délai d’accès :

  • Inter : selon le calendrier annuel
  • Intra : a définir conjointement

Tarif : nous contacter

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