Robotique KUKA Baie KRC4 – PROGRAMMATION AVANCEE –
A qui s’adresse cette formation ?
Pour qui ?
Prérequis
Moyens pédagogiques
- Robot KUKA KRC4
Programme de la formation
- Rappel Sécurité
- Sécurité du personnel
- Sécurité sur l’installation
- Organes de sécurité
- Consignes de sécurité liées à la programmation
- Base de la programmation
- Structure mémoire de travail
- Les types de variables
- Différentes déclarations de variables
- Les principales instructions de boucle programme (IF, FOR, SWITCH…)
- Les structures
- Les énumérations
- Les tableaux (champs)
- Variables systèmes
- Les sous-programmes
- Les sous programmes (locaux et globaux)
- Le passage de paramètres
- Les différents types de programmes
- Simple
- Interruption
- Fonction
- Interruptions
- Instructions liées aux interruptions
- Types de données liées aux interruptions
- Syntaxes utilisées pour les instructions d’interruptions
- Mathématiques
- Instructions de mathématiques
- Fonctions liées aux mathématiques
- Syntaxes utilisées pour les instructions mathématiques
- Mouvement et process
- Instructions liées aux mouvements et process
- Types de variables liées aux mouvements et process
- Fonctions liées aux mouvements et process
- Calculer / Manipuler les positions du robot
- Programmer des déplacements relatifs
- Programmation de décalages géométriques pour les positions du robot
- Programmer des fonctions logiques
- Programmer des fonctions d’attentes
- Programmer des fonctions de commutations simples
- Programmer des fonctions de commutations par rapport à une trajectoire
- Sauvegarde Restauration
- Synoptique des mémoires
- Synoptique des sauvegardes et restaurations
- Sauvegarde / Restauration d’une sauvegarde globale
- Réalisation / Restauration d’une image Kuka
- Introduction au multitâche
- Qu’est ce que le multitâche ?
- Précautions à prendre avec l’utilisation du multitâche
- Utilisation de l’interpréteur Submit
- Le logiciel WorkVisual
- Récupérer le projet du robot
- Savoir programmer avec le logiciel Workvisual
- Réaliser des sauvegardes à partir de Workvisual
Objectifs de la formation
- Etre capable de créer et modifier un programme complexe.
- Approfondir la connaissance de la programmation des robots KUKA (langage de programmation KRL).
Documentation
- 1 documentation par stagiaire. La documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l'entreprise au cours de son activité professionnelle.
modalités d'évaluation
La pédagogie est de type D.I.A. : Découverte, Intégration, Ancrage :
- La découverte a pour objectif de sensibiliser les acteurs aux concepts à l’origine des méthodes à appliquer sur le terrain, et de se situer par rapport aux exigences de rigueur nécessaires à leur mise en œuvre. Elle est réalisée par le biais d’exercices à caractère ludique et de réflexions/débats, relatifs à des expériences issues du site et menés en groupes.
- L’intégration est constituée par l’apport des connaissances relatives aux méthodes et outils définis dans le programme.
- L’ancrage consiste à traiter, au cours de la formation, des applications des méthodes et outils sur des sujets issus du terrain (principe de formation-action).
Suivi pédagogique : Le formateur évalue quotidiennement par des exercices pratiques la progression des stagiaires, tient compte des difficultés rencontrées et adapte son cours en conséquence.
Contrôle qualité : Toutes nos formations font l’objet d’une évaluation qualité à chaque fin de session.
Evaluation des objectifs de la formation : Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche programme. Une attestation de formation est délivrée à l’issue de toutes les formations suivies dans le cadre du programme de la formation continue.
VALIDATION : Certificats de réalisation
Délai d’accès :
- Inter : selon le calendrier annuel
- Intra : a définir conjointement
Tarif : nous contacter
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