Robotique KUKA Baie KRC4 – MAINTENANCE ELECTRIQUE –
A qui s’adresse cette formation ?
Pour qui ?
Prérequis
Moyens pédagogiques
- Robot sur votre site industriel ou dans nos locaux (robot KR5 et baie KRC4)
Programme de la formation
- Eléments de conduite
- Rappel sur la sécurité
- Description générale
- Les différents types de déplacement (Cartésien , axe par axe …)
- Déplacement manuel du robot
- Rappel sur l’exécution d’un programme
- Topologie de la baie
- Désignation et implantation des différents éléments
- Présentations des différents bus (KCB,KLI,KCB,KEB)
- Principe de la boucle d’asservissement
- Etudes des schémas électriques
- Les éléments de diagnostic
- Signification des messages envoyés par le système
- Etat des différentes Leds
- Remplacement des différents éléments
- Procédures de remplacement des modules liés aux systèmes d’entrainements (KPP, KPS, RDC …)
- Procédure de remplacement du calculateur et du disque dur
- La chaine de sécurité
- Présentation de la Safety Interface Board « SIB »
- Remplacement de la SIB
- Signification des entrées/Sorties sûres
- Les différentes sauvegardes
- Sauvegarde et restauration image Kuka avec le logiciel KRC System Recovery
- Sauvegarde et restauration globale utilisateur
- Visualisation et modification des variables
- Le Système de mesure
- Présentation de la mémoire « EDS »
- Introduction à la calibration
- Calibration à L’EMD (standard ou avec offset)
- Calibration de Référence
- Le logiciel WorkVisual
- Présentation du logiciel WorkVisual
- Téléchargement du Projet du robot
- Effectuer un diagnostic avec le logiciel Workvisual
- Aperçu des autres possibilités de Workvisual
- Annexes
- Le test des freins
- Les différents modes d’arrêts
- Entraînement au diagnostic de panne
Objectifs de la formation
- Connaitre les différents éléments de la baie.
- Etre capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne.
- Etre capable de remplacer un organe défectueux.
- Etre capable d’utiliser les schémas électriques.
Documentation
- 1 documentation par stagiaire. La documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l'entreprise au cours de son activité professionnelle.
modalités d'évaluation
La pédagogie est de type D.I.A. : Découverte, Intégration, Ancrage :
- La découverte a pour objectif de sensibiliser les acteurs aux concepts à l’origine des méthodes à appliquer sur le terrain, et de se situer par rapport aux exigences de rigueur nécessaires à leur mise en œuvre. Elle est réalisée par le biais d’exercices à caractère ludique et de réflexions/débats, relatifs à des expériences issues du site et menés en groupes.
- L’intégration est constituée par l’apport des connaissances relatives aux méthodes et outils définis dans le programme.
- L’ancrage consiste à traiter, au cours de la formation, des applications des méthodes et outils sur des sujets issus du terrain (principe de formation-action).
Suivi pédagogique : Le formateur évalue quotidiennement par des exercices pratiques la progression des stagiaires, tient compte des difficultés rencontrées et adapte son cours en conséquence.
Contrôle qualité : Toutes nos formations font l’objet d’une évaluation qualité à chaque fin de session.
Evaluation des objectifs de la formation : Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche programme. Une attestation de formation est délivrée à l’issue de toutes les formations suivies dans le cadre du programme de la formation continue.
VALIDATION : Certificats de réalisation
Délai d’accès :
- Inter : selon le calendrier annuel
- Intra : a définir conjointement
Tarif : nous contacter
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