Robotique ABB Baie IRC5 – EXPLOITATION ET PROGRAMMATION DU STANDARD PROMIA –
A qui s’adresse cette formation ?
Pour qui ?
Prérequis
Moyens pédagogiques
- Robot ABB Baie IRC5
- Logiciel de simulation
Programme de la formation
- Sécurité
- Sécurité du personnel
- Sécurité de l’installation
- Consignes de sécurité
- Description générale
- L’armoire de commande IRC5
- Le robot
- Le pupitre « FlexPendant »
- Déplacement manuel
- Principe
- Présentation des différents modes de déplacements
- Fonction d’aide au déplacement
- Création et modification du repère Outil
- Définition d’un repère outil
- Principe de création d’un repère outil
- Choix de la méthode de création du repère Outil
- Création et modification du repère Objet
- Définition d’un repère objet
- Principe de création d’un repère objet
- Choix de la méthode de création du repère Objet
- Gestion des programmes du standard PROMIA
- L’organisation de la mémoire ABB
- Les différentes routines et modules du standard PROMIA
- Les échanges Codes
- Le mode Production
- Mise au repli du Robot
- Recalage et Recyclage du Robot
- Exécution d’une routine en manuel
- Les différents modes Pas à Pas
- Le Screen Container
- Présentation générale du Screen Container
- Présentation des différents écrans du Screen Container
- Edition des trajectoires
- Création d’une nouvelle trajectoire
- Présentation des différentes instructions de mouvements
- Modification position d’un point
- Les instructions du Standard PROMIA
- Présentation des différentes instructions du standard PROMIA
- Les trajectoires de Maintenance
- Présentation des différentes trajectoires de Maintenance.
- Programmation des trajectoires de Maintenance
- Sauvegarde avec le Standard PROMIA
- Présentation des différentes sauvegardes
- Restauration d’une sauvegarde globale
- La mise à jour des compteurs d’axes
- Procédure
- Mise à Zéro des compteurs d’axes
- Les entrées / sorties
- Présentation des différents signaux
- Modification d’un signal (digital, analogique)
- Configuration de la liste préférence
Objectifs de la formation
- Etre capable de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité.
- Etre capable de créer un nouveau repère objet et repère outil.
- Etre capable d’exploiter l’ensemble des écrans du Standard PROMIA.
- Etre capable de mettre en production un robot via le standard PROMIA.
- Etre autonome pour la création de programme en utilisant les instructions du standard PROMIA.
- Etre capable de gérer les entrées-sorties.
Documentation
- 1 documentation par stagiaire. La documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l'entreprise au cours de son activité professionnelle.
modalité d'évaluation
La pédagogie est de type D.I.A. : Découverte, Intégration, Ancrage :
- La découverte a pour objectif de sensibiliser les acteurs aux concepts à l’origine des méthodes à appliquer sur le terrain, et de se situer par rapport aux exigences de rigueur nécessaires à leur mise en œuvre. Elle est réalisée par le biais d’exercices à caractère ludique et de réflexions/débats, relatifs à des expériences issues du site et menés en groupes.
- L’intégration est constituée par l’apport des connaissances relatives aux méthodes et outils définis dans le programme.
- L’ancrage consiste à traiter, au cours de la formation, des applications des méthodes et outils sur des sujets issus du terrain (principe de formation-action).
Suivi pédagogique : Le formateur évalue quotidiennement par des exercices pratiques la progression des stagiaires, tient compte des difficultés rencontrées et adapte son cours en conséquence.
Contrôle qualité : Toutes nos formations font l’objet d’une évaluation qualité à chaque fin de session.
Evaluation des objectifs de la formation : Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche programme. Une attestation de formation est délivrée à l’issue de toutes les formations suivies dans le cadre du programme de la formation continue.
VALIDATION : Certificats de réalisation
Délai d’accès :
- Inter : selon le calendrier annuel
- Intra : a définir conjointement
Tarif : nous contacter
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