Robotique - STAUBLI - CS8 / CS8C - STAUBLI Contrôleurs robots CS8C - EXPLOITATION & MAINTENANCE
Réf. ROB_STA_CS8C_EXPMaint
5 jours
35h
✔ Accessible aux handicapés
Prix inter-entreprises : 2 320 € H.T / personne
Prix intra-entreprise : nous consulter
Objectifs - aptitudes et compétences
*- Etre capable d’utiliser et naviguer dans les menus du boitier manuel.
*- Etre capable de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité.
*- Etre capable de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier.
*- Etre capable d’effectuer une sauvegarde et une restauration.
*- Etre capable de visualiser les entrées-sorties du robot.
*-Connaître les différents éléments du contrôleur CS8C.
*- Etre capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne.
*- Etre capable de remplacer un organe défectueux.
*- Etre capable d’utiliser les schémas électriques du contrôleur CS8C.
*- Etre capable de réaliser un recalage suite au changement d’un élément mécanique.
Public concerné
*- Régleurs et techniciens de maintenance
Pré-requis
*- Expérience en manipulation de machines industrielles
Moyens pédagogiques
*- Robot STAUBLI Contrôleur CS8C.
*- Logiciel de communication.
Documentation
*- 1 documentation par stagiaire. La documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.
Sanction
Un certificat de réalisation, mentionnant les objectifs, la nature et la durée de l’action, sera fourni. Les résultats de l’évaluation des acquis de la formation seront remis au donneur d’ordre à l’issue de la prestation.
Pédagogie / Qualité / Evaluation
La pédagogie est de type D.I.A. : Découverte, Intégration, Ancrage :
La découverte a pour objectif de sensibiliser les acteurs aux concepts à l’origine des méthodes à appliquer sur le terrain, et de se situer par rapport aux exigences de rigueur nécessaires à leur mise en œuvre. Elle est réalisée par le biais d’exercices à caractère ludique et de réflexions/débats, relatifs à des expériences issues du site et menés en groupes.
L’intégration est constituée par l’apport des connaissances relatives aux méthodes et outils définis dans le programme.
L’ancrage consiste à traiter, au cours de la formation, des applications des méthodes et outils sur des sujets issus du terrain (principe de formation-action).
Suivi pédagogique : Le formateur évalue quotidiennement par des exercices pratiques la progression des stagiaires, tient compte des difficultés rencontrées et adapte son cours en conséquence.
Contrôle qualité : Toutes nos formations font l’objet d’une évaluation qualité à chaque fin de session.
Evaluation des objectifs de la formation : Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche programme. Une attestation de formation est délivrée à l’issue de toutes les formations suivies dans le cadre du programme de la formation continue.
VALIDATION : attestations de présence
Programme (70% pratique / 30% théorie)
*- Sécurité
**- Sécurité du personnel
**- Sécurité sur l’installation
**- Organes de sécurité
**- Consignes de sécurité
*- Description générale
**- Structure générale du robot
**- La gamme contrôleurs CS8C
**- Le robot
**- Le boitier de commande manuelle SP1
*- Déplacement manuel
**- Les différents types de déplacement
**- Les référentiels (Tool, Frame)
**- Sélection du mode de marche manuel
**- Sélection du type de déplacement
*- Gestion des programmes
**- Le mode programmation
**- Exécution d’une application en mode manuel
**- Procédures de lancement en mode automatique
**- Visualisation de l’état d’une application
*- Les trajectoires
**- Les différentes instructions de mouvement
**- Création et modification d’une trajectoire
**- Modifications des positions
*- Gestions des Entrées / Sorties digitales
**- Etat des entrées / sorties
*- Topologie de la baie
**- Désignation et implantation des différents composants de la baie CS8C
**- Etude des schémas électriques
**- Etude de la chaîne de sécurité
*- Les éléments de diagnostic
**- Signification des messages envoyés par le système
**- Historique des événements
**- Etat des différentes leds
*- Remplacement des différents organes
**- Précautions à prendre
**- Procédures de remplacement
**- Matériel nécessaire
*- Gestion des mémoires
**- Synoptique des mémoires
**-Sauvegarde et restauration d’une application
**- Sauvegarde complète d’une baie SC8C
**- Restauration complète d’une baie SC8C
**- Utilisation du logiciel FTP Surfeur
**- Boot sur clef USB
*- Calibration
**- Création des références Bras et Cellules
**- Vérification de la position de calibration
**- Recalage d’un axe
*- Annexes
**- Travaux de maintenance préventive annuelle
**- Désactivation du freinage dynamique
*- Topologie de la baie
**- Désignation et implantation des différents composants de la baie CS8C
**- Etude des schémas électriques
**- Etude de la chaîne de sécurité
*- Les éléments de diagnostic
**- Signification des messages envoyés par le système
**- Historique des événements
**- Etat des différentes leds
*- Remplacement des différents organes
**- Précautions à prendre
**- Procédures de remplacement
**- Matériel nécessaire
*- Gestion des mémoires
**- Synoptique des mémoires
**- Sauvegarde et restauration d’une application
**- Sauvegarde complète d’une baie SC8C
**- Restauration complète d’une baie SC8C
**- Utilisation du logiciel FTP Surfeur
**- Boot sur clef USB
*- Calibration
**- Création des références Bras et Cellules
**- Vérification de la position de calibration
**- Recalage d’un axe
*- Annexes
**- Travaux de maintenance préventive annuelle
**- Désactivation du freinage dynamique
