Robotique - STAUBLI - CS9 - Programmation VAL3
Réf. ROB_STA_CS9_PROG_VAL3
5 jours
35h
✔ Accessible aux handicapés
Prix inter-entreprises : nous consulter
Prix intra-entreprise : nous consulter
Objectifs - aptitudes et compétences
- Etre capable de savoir utiliser et naviguer dans les menus du boitier manuel.
- Etre capable de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité.
- Etre capable de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier.
- Etre capable d’utiliser le langage VAL3 et de développer un programme et d’intégrer le robot pour une application donnée.
- Etre capable d’effectuer une sauvegarde et une restauration d’une application.
- Etre capable de visualiser les entrées-sorties du robot ainsi que le forçage des sorties.
Public concerné
- Personne en charge de créer, modifier, une application à l’aide du langage de programmation VAL 3 du robot.
Pré-requis
- Avoir des connaissances en programmation d’automate ou informatique.
Moyens pédagogiques
- Robot STAUBLI Contrôleur CS9.
- Logiciel de simulation Staubli Robotics suite.
Documentation
- 1 documentation par stagiaire. La documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.
Pédagogie / Qualité / Evaluation
La pédagogie est de type D.I.A. : Découverte, Intégration, Ancrage :
La découverte a pour objectif de sensibiliser les acteurs aux concepts à l’origine des méthodes à appliquer sur le terrain, et de se situer par rapport aux exigences de rigueur nécessaires à leur mise en œuvre. Elle est réalisée par le biais d’exercices à caractère ludique et de réflexions/débats, relatifs à des expériences issues du site et menés en groupes.
L’intégration est constituée par l’apport des connaissances relatives aux méthodes et outils définis dans le programme.
L’ancrage consiste à traiter, au cours de la formation, des applications des méthodes et outils sur des sujets issus du terrain (principe de formation-action).
Suivi pédagogique : Le formateur évalue quotidiennement par des exercices pratiques la progression des stagiaires, tient compte des difficultés rencontrées et adapte son cours en conséquence.
Contrôle qualité : Toutes nos formations font l’objet d’une évaluation qualité à chaque fin de session.
Evaluation des objectifs de la formation : Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche programme. Une attestation de formation est délivrée à l’issue de toutes les formations suivies dans le cadre du programme de la formation continue.
VALIDATION : attestations de présence
Programme (70% pratique / 30% théorie)
- Sécurité
- Sécurité du personnel
- Sécurité sur l’installation
- Organes de sécurité
- Consignes de sécurité
- Description générale
- Structure générale du robot
- La gamme contrôleurs CS9
- Le robot
- Le boitier de commande manuelle SP2
- Déplacement manuel
- Les différents types de déplacement
- Les référentiels (Tool, Frame)
- Sélection du mode de marche manuel
- Sélection du type de déplacement
- Gestion des programmes
- Le mode programmation
- Exécution d’une application en mode manuel
- Procédures de lancement en mode automatique
- Structure d’une application
- Présentation du gestionnaire d’application
- Les variables globales
- Les données géométriques
- Création d’un programme
- Vue détaillée de la fenêtre programme
- Les trajectoires
- Création du repère outil
- Les différentes instructions de mouvement
- Paramètres spécifiques aux mouvements
- Création d’une trajectoire
- Modifications des positions
- Instructions spécifiques aux contrôles des mouvements
- Gestionnaire de tâches et débogueur
- Présentation du gestionnaire de tâches
- Présentation du débogueur
- Visualisation des variables
- Gestions des Entrées / Sorties digitales
- Différents types d’entrées / sorties digitales
- Accès logiciel aux entrées / sorties
- Forçage des entrées /sorties
- Configuration des touches programmables (1 à 3)
- Importer et exporter les entrées/sorties
- Instructions spécifiques aux entrées / sorties
- Décalage de points cartésiens
- Variable de point
- Création repère pièce par programmation
- Instructions liées aux décalages de points
- Programmation structurée
- Les principales boucles de programme (IF,FOR,SWITCH…)
- Les différents sous programmes
- Fenêtre utilisateur et dialogue opérateur
- Instructions liées au dialogue opérateur
- Passage de paramètres
- Librairies
- Introduction aux librairies pour gérer plusieurs références de pièces
- Sauvegarde et restauration d’une application
- Synoptique des mémoires
- Sauvegarde d’une application
- Restauration d’une application
- Staubli Robotics suite 2019
- Utilisation du logiciel Staubli Robotics suite 2019
- Utilisation du logiciel Staubli Robotics suite 2019
