Robotique - KUKA - KRC1 - MAINTENANCE ELECTRIQUE
Réf. ROB_KUK_KRC1_MNTELEC
5 jours
35h
✔ Accessible aux handicapés
Prix inter-entreprises : nous consulter
Prix intra-entreprise : nous consulter
Objectifs - aptitudes et compétences
- Connaitre les différents éléments de la baie.
- Etre capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne.
- Etre capable de remplacer un organe défectueux.
- Etre capable d’utiliser les schémas électriques.
Public concerné
- Techniciens de maintenance.
Pré-requis
- Habilitation électrique B1V minimum.
- Avoir suivi le module Conduite ou Exploitation.
Moyens pédagogiques
- Robot sur votre site industriel ou dans nos locaux (robot KR15 et baie KRC1).
Documentation
- 1 documentation par stagiaire. La documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.
Sanction
Un certificat de réalisation, mentionnant les objectifs, la nature et la durée de l’action, sera fourni. Les résultats de l’évaluation des acquis de la formation seront remis au donneur d’ordre à l’issue de la prestation.
Pédagogie / Qualité / Evaluation
La pédagogie est de type D.I.A. : Découverte, Intégration, Ancrage :
La découverte a pour objectif de sensibiliser les acteurs aux concepts à l’origine des méthodes à appliquer sur le terrain, et de se situer par rapport aux exigences de rigueur nécessaires à leur mise en œuvre. Elle est réalisée par le biais d’exercices à caractère ludique et de réflexions/débats, relatifs à des expériences issues du site et menés en groupes.
L’intégration est constituée par l’apport des connaissances relatives aux méthodes et outils définis dans le programme.
L’ancrage consiste à traiter, au cours de la formation, des applications des méthodes et outils sur des sujets issus du terrain (principe de formation-action).
Suivi pédagogique : Le formateur évalue quotidiennement par des exercices pratiques la progression des stagiaires, tient compte des difficultés rencontrées et adapte son cours en conséquence.
Contrôle qualité : Toutes nos formations font l’objet d’une évaluation qualité à chaque fin de session.
Evaluation des objectifs de la formation : Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche programme. Une attestation de formation est délivrée à l’issue de toutes les formations suivies dans le cadre du programme de la formation continue.
VALIDATION : attestations de présence
Programme (70% pratique / 30% théorie)
- Eléments de conduite
- Topologie de la baie
- Rappel de la sécurité
- Déplacement manuel du robot en mode test (déplacement axe par axe, déplacement dans un repère cartésien)
- Exécution d’un programme en mode test
- Etude des schémas électriques
- Connexion entre les éléments
- Principe de la boucle d’asservissement
- Remplacement des différents modules
- Procédure de changement du module de puissance
- Procédure de changement de calculateur
- Procédure de changement du disque dur
- Procédure de changement de la carte de sécurité FE 201
- Les éléments de diagnostic
- La fenêtre des messages
- Diagnostic de communication entre la DSEAT-RDC
- Signification des différentes leds de signalisation
- Etude schématique de la FE 201 (chaîne de sécurité)
- Les paramètres logiciels
- Configuration de la carte RDC
- Configuration des E/S de l’automatique externe
- Sauvegarde et restauration des programmes
- Chargement du système d’exploitation
- Visualisation et modification des variables
- Entraînement au diagnostic de panne
