Robotique - STAUBLI - CS9 - EXPLOITATION & MAINTENANCE
Réf. ROB_STA_CS9_EXP-MAI
5 jours
35h
✔ Accessible aux handicapés
Prix inter-entreprises : nous consulter
Prix intra-entreprise : nous consulter
Objectifs - aptitudes et compétences
- Etre capable d’utiliser et naviguer dans les menus du boitier manuel.
- Etre capable de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité.
- Etre capable de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier.
- Etre capable d’effectuer une sauvegarde et une restauration et de visualiser les entrées-sorties du robot.
- Connaître les différents éléments du contrôleur CS9 et être capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne.
- Etre capable de remplacer un organe défectueux et d’utiliser les schémas électriques du contrôleur CS8C.
- Etre capable de réaliser un recalage suite au changement d’un élément mécanique.
Public concerné
- Régleurs et techniciens de maintenance
Pré-requis
- Expérience en manipulation de machines industrielles.
Moyens pédagogiques
- Robot STAUBLI Contrôleur CS9.
- Logiciel de communication.
Documentation
- 1 documentation par stagiaire. La documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.
Pédagogie / Qualité / Evaluation
La pédagogie est de type D.I.A. : Découverte, Intégration, Ancrage :
La découverte a pour objectif de sensibiliser les acteurs aux concepts à l’origine des méthodes à appliquer sur le terrain, et de se situer par rapport aux exigences de rigueur nécessaires à leur mise en œuvre. Elle est réalisée par le biais d’exercices à caractère ludique et de réflexions/débats, relatifs à des expériences issues du site et menés en groupes.
L’intégration est constituée par l’apport des connaissances relatives aux méthodes et outils définis dans le programme.
L’ancrage consiste à traiter, au cours de la formation, des applications des méthodes et outils sur des sujets issus du terrain (principe de formation-action).
Suivi pédagogique : Le formateur évalue quotidiennement par des exercices pratiques la progression des stagiaires, tient compte des difficultés rencontrées et adapte son cours en conséquence.
Contrôle qualité : Toutes nos formations font l’objet d’une évaluation qualité à chaque fin de session.
Evaluation des objectifs de la formation : Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche programme. Une attestation de formation est délivrée à l’issue de toutes les formations suivies dans le cadre du programme de la formation continue.
VALIDATION : attestations de présence
Programme (70% pratique / 30% théorie)
- Sécurité
- Sécurité du personnel
- Sécurité sur l’installation
- Organes de sécurité
- Consignes de sécurité
- Description générale
- Structure générale du robot
- La gamme contrôleurs CS9
- Le robot
- Le boitier de commande manuelle SP2
- Déplacement manuel
- Les différents types de déplacement
- Les référentiels (Tool, Frame)
- Sélection du mode de marche manuel
- Sélection du type de déplacement
- Gestion des programmes
- Le mode programmation
- Exécution d’une application en mode manuel
- Procédures de lancement en mode automatique
- Visualisation de l’état d’une application
- Les trajectoires
- Les différentes instructions de mouvement
- Création et modification d’une trajectoire
- Modifications des positions
- Gestions des Entrées / Sorties digitales
- Etat des entrées / sorties
- Topologie de la baie
- Désignation et implantation des différents composants de la baie CS9
- Etude des schémas électriques
- Etude de la chaîne de sécurité
- Les éléments de diagnostic
- Signification des messages envoyés par le système
- Historique des événements
- Etat des différentes leds
- Remplacement des différents organes
- Précautions à prendre
- Procédures de remplacement
- Matériel nécessaire
- Gestion des mémoires
- Synoptique des mémoires
- Sauvegarde et restauration d’une application
- Sauvegarde complète d’une baie SC9
- Restauration complète d’une baie SC9
- Utilisation du logiciel FTP Surfeur
- Boot sur clef USB
- Calibration
- Création des références Bras et Cellules
- Vérification de la position de calibration
- Recalage d’un axe
- Annexes
- Travaux de maintenance préventive annuelle
- Désactivation du freinage dynamique
