Robotique - STAUBLI - CS7 - EXPLOITATION
Réf. ROB_STA_CS7_EXP
3 jours
21h
✔ Accessible aux handicapés
Prix inter-entreprises : nous consulter
Prix intra-entreprise : nous consulter
Objectifs - aptitudes et compétences
- Etre capable de déplacer un robot en mode manuel en toute sécurité.
- Etre capable d’exécuter un programme en mode automatique.
- Etre capable de créer et modifier une trajectoire complexe, et de l’exécuter dans les différents modes de marche.
- Etre capable d’effectuer une sauvegarde et une restauration.
Public concerné
- Conducteurs d’installation et techniciens de maintenance travaillant sur les robots.
Pré-requis
- Connaître les bases de l’électrotechnique et de la mécanique
Moyens pédagogiques
- Robot sur votre site industriel.
Documentation
- 1 documentation par stagiaire. La documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.
Sanction
Un certificat de réalisation, mentionnant les objectifs, la nature et la durée de l’action, sera fourni. Les résultats de l’évaluation des acquis de la formation seront remis au donneur d’ordre à l’issue de la prestation.
Pédagogie / Qualité / Evaluation
La pédagogie est de type D.I.A. : Découverte, Intégration, Ancrage :
La découverte a pour objectif de sensibiliser les acteurs aux concepts à l’origine des méthodes à appliquer sur le terrain, et de se situer par rapport aux exigences de rigueur nécessaires à leur mise en œuvre. Elle est réalisée par le biais d’exercices à caractère ludique et de réflexions/débats, relatifs à des expériences issues du site et menés en groupes.
L’intégration est constituée par l’apport des connaissances relatives aux méthodes et outils définis dans le programme.
L’ancrage consiste à traiter, au cours de la formation, des applications des méthodes et outils sur des sujets issus du terrain (principe de formation-action).
Suivi pédagogique : Le formateur évalue quotidiennement par des exercices pratiques la progression des stagiaires, tient compte des difficultés rencontrées et adapte son cours en conséquence.
Contrôle qualité : Toutes nos formations font l’objet d’une évaluation qualité à chaque fin de session.
Evaluation des objectifs de la formation : Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche programme. Une attestation de formation est délivrée à l’issue de toutes les formations suivies dans le cadre du programme de la formation continue.
VALIDATION : attestations de présence
Programme (70% pratique / 30% théorie)
- Sécurité
- Sécurité du personnel
- Sécurité sur l’installation
- Organes de sécurité
- Consignes de sécurité
- Description générale
- Structure générale du robot
- Le robot
- Utilisation du terminal de commande « Pendant »
- Déplacement manuel
- Les différents types de déplacement
- Les référentiels (Tool, World)
- Sélection du mode de marche manuel
- Sélection du type de déplacement
- L’environnement de l’éditeur V+
- Utilisation de l’éditeur V+
- Les touches de raccourci
- Les trajectoires
- Création et modification des positions
- Les instructions de déplacement d’un robot
- Création de trajectoire
- Modification de trajectoire
- Gestion des programmes
- Listage des programmes existants
- Exécution d’une trajectoire ou d’un programme en automatique
- Visualisation de l’état d’un programme
- Gestions des entrées sorties digitales
- Sauvegarde et restauration des données programmes
- Gestion de la mémoire robot
- Comprendre les commandes de sauvegarde et de restauration
- Etre capable de lancer un programme de sauvegarde ou de restauration
