Robotique - KUKA - KRC4 - EXPLOITATION
Réf. ROB_KUK_KRC4_EXP
5 jours
35h
✔ Accessible aux handicapés
Prix inter-entreprises : 2 320 € H.T / personne
Prix intra-entreprise : nous consulter
Objectifs - aptitudes et compétences
- Etre capable de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité.
- Etre capable de créer un nouveau repère pièce et repère outil.
- Etre capable de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier.
- Etre capable d’effectuer une sauvegarde et une restauration globale.
- Etre capable de visualiser et modifier les entrées-sorties du robot.
- Etre capable d’effectuer une calibration.
Public concerné
- Conducteurs d’installation et techniciens.
Pré-requis
- Connaître les bases de l’électrotechnique et de la mécanique
Moyens pédagogiques
- Robot KUKA KRC4
Documentation
- 1 documentation par stagiaire. La documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.
Sanction
Un certificat de réalisation, mentionnant les objectifs, la nature et la durée de l’action, sera fourni. Les résultats de l’évaluation des acquis de la formation seront remis au donneur d’ordre à l’issue de la prestation.
Pédagogie / Qualité / Evaluation
La pédagogie est de type D.I.A. : Découverte, Intégration, Ancrage :
La découverte a pour objectif de sensibiliser les acteurs aux concepts à l’origine des méthodes à appliquer sur le terrain, et de se situer par rapport aux exigences de rigueur nécessaires à leur mise en œuvre. Elle est réalisée par le biais d’exercices à caractère ludique et de réflexions/débats, relatifs à des expériences issues du site et menés en groupes.
L’intégration est constituée par l’apport des connaissances relatives aux méthodes et outils définis dans le programme.
L’ancrage consiste à traiter, au cours de la formation, des applications des méthodes et outils sur des sujets issus du terrain (principe de formation-action).
Suivi pédagogique : Le formateur évalue quotidiennement par des exercices pratiques la progression des stagiaires, tient compte des difficultés rencontrées et adapte son cours en conséquence.
Contrôle qualité : Toutes nos formations font l’objet d’une évaluation qualité à chaque fin de session.
Evaluation des objectifs de la formation : Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche programme. Une attestation de formation est délivrée à l’issue de toutes les formations suivies dans le cadre du programme de la formation continue.
VALIDATION : attestations de présence
Programme (70% pratique / 30% théorie)
- Sécurité
- Sécurité du personnel
- Sécurité sur l’installation
- Organes de sécurité
- Consignes de sécurité
- Description générale
- Structure générale du robot
- L’armoire KRC4
- Le robot KRxx
- Le terminal de commande « SMARTPAD »
- Déplacement manuel
- Principe
- Sélection du mode de marche manuel
- Sélection du type de déplacement
- Mesure d’un repère outil
- Définition d’un outil
- Principe de création d’un outil
- Choix de la méthode de mesure
- Principe de mesure
- Données de l’outil
- Mesure d’un repère pièce
- Définition d’un repère pièce
- Principe de création du repère pièce
- Données du repère pièce
- Gestion des programmes
- L’organisation de la mémoire
- Le mode programmation
- Exécution d’un programme en mode manuel
- Procédures de lancement en mode automatique
- Modification de programme
- Création d’un programme
- Les différentes instructions de mouvement
- Ajout d’une instruction
- Modification d’une ligne d’instruction
- Sauvegarde Restauration
- Synoptique des mémoires
- Synoptiques des sauvegardes restaurations
- Sauvegarde globale
- Restauration d’une sauvegarde globale
- Gestions des entrées sorties
- Généralités
- Visualisation des cartes et des signaux
- Modification d’une sortie digitale
- Calibrage / décalibrage
- Présentation de l’E.M.D
- Procédure de décalibrage et calibrage
