Robotique - ACMA - EXPLOITATION
5 jours
35h
✔ Accessible aux handicapés
Prix inter-entreprises : nous consulter
Prix intra-entreprise : nous consulter
Objectifs - aptitudes et compétences
- Etre capable de déplacer un robot en mode manuel.
- Savoir mettre à zéro les compteurs.
- Etre capable de créer un nouvel outil et une nouvelle pièce.
- Etre capable de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche et de la modifier.
- Savoir effectuer un changement d’outil et de référentiel pièce.
Public concerné
- Conducteurs d’installation et techniciens.
Pré-requis
- Connaître les bases de l’électrotechnique et de la mécanique
Moyens pédagogiques
- Robot sur votre site industriel.
Documentation
- 1 documentation par stagiaire. La documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.
Sanction
Un certificat de réalisation, mentionnant les objectifs, la nature et la durée de l’action, sera fourni. Les résultats de l’évaluation des acquis de la formation seront remis au donneur d’ordre à l’issue de la prestation.
Pédagogie / Qualité / Evaluation
La pédagogie est de type D.I.A. : Découverte, Intégration, Ancrage :
La découverte a pour objectif de sensibiliser les acteurs aux concepts à l’origine des méthodes à appliquer sur le terrain, et de se situer par rapport aux exigences de rigueur nécessaires à leur mise en œuvre. Elle est réalisée par le biais d’exercices à caractère ludique et de réflexions/débats, relatifs à des expériences issues du site et menés en groupes.
L’intégration est constituée par l’apport des connaissances relatives aux méthodes et outils définis dans le programme.
L’ancrage consiste à traiter, au cours de la formation, des applications des méthodes et outils sur des sujets issus du terrain (principe de formation-action).
Suivi pédagogique : Le formateur évalue quotidiennement par des exercices pratiques la progression des stagiaires, tient compte des difficultés rencontrées et adapte son cours en conséquence.
Contrôle qualité : Toutes nos formations font l’objet d’une évaluation qualité à chaque fin de session.
Evaluation des objectifs de la formation : Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche programme. Une attestation de formation est délivrée à l’issue de toutes les formations suivies dans le cadre du programme de la formation continue.
VALIDATION : attestations de présence
Programme (70% pratique / 30% théorie)
- Sécurité
- Rappel sur les règles à respecter dans une enceinte sécurisée
- Description générale
- La structure du système
- Description générale de la baie
- Présentation des différents axes du robot
- Description du pupitre d’apprentissage (PMA)
- Le déplacement manuel
- Sélection du mode manuel
- Les différents mouvements : articulaire, linéaire, orientation
- Les différents référentiels (importance de leur utilité)
- Modification de la vitesse en mode manuel
- Déplacement du robot
- Création et sélection de référentiels outils et objets
- Sélection d’un repère outils et d’un repère objets pour les déplacements manuels et la création de trajectoire
- Procédures de créations de repères outils et objets
- Orientation d’un outil
- Les échanges d’informations robot / automates (E/S)
- Les différents types
- Visualisation
- Forçage temporaire ou permanent d’une sortie et/ou d’une entrée
- Gestion et modification d’un programme
- Sélection et exécution d’un programme (ex : mise du robot au repli, exécution d’une trajectoire, de rodage, de purge, …)
- Modification et création de trajectoire
- Etalonnage et mise à zéro des compteurs
- Le mode automatique et remise en cycle
- Les paramètres de soudure
- Les exercices sur l’applicatif client