D1656- Robot STAUBLI CS8C Exploitation et maintenance

*- Etre capable d’utiliser et naviguer dans les menus du boitier manuel.
*- Etre capable de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité.
*- Etre capable de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier.
*- Etre capable d’effectuer une sauvegarde et une restauration.
*- Etre capable de visualiser les entrées-sorties du robot.
*-Connaître les différents éléments du contrôleur CS8C.
*- Etre capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne.
*- Etre capable de remplacer un organe défectueux.
*- Etre capable d’utiliser les schémas électriques du contrôleur CS8C.
*- Etre capable de réaliser un recalage suite au changement d’un élément mécanique.