Robotique - MITSUBISHI - MAINTENANCE
3 jours
21h
✔ Accessible aux handicapés
Prix inter-entreprises : nous consulter
Prix intra-entreprise : nous consulter
Objectifs - aptitudes et compétences
- Connaître les différents éléments du contrôleur du robot.
- Etre capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne.
- Etre capable de remplacer un organe défectueux.
Public concerné
- Techniciens de maintenance.
Pré-requis
- Personne ayant suivi le module Exploitation.
Moyens pédagogiques
- Robot poly articulé multifonctions série RV.
- Un contrôleur de robot CR.
- Une Teaching Box.
- Un simulateur d’entrées/sorties.
- Un PC ordinateur comprenant le logiciel COSIROP et RT ToolBox.
Documentation
- 1 documentation par stagiaire. La documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.
Sanction
Un certificat de réalisation, mentionnant les objectifs, la nature et la durée de l’action, sera fourni. Les résultats de l’évaluation des acquis de la formation seront remis au donneur d’ordre à l’issue de la prestation.
Pédagogie / Qualité / Evaluation
La pédagogie est de type D.I.A. : Découverte, Intégration, Ancrage :
La découverte a pour objectif de sensibiliser les acteurs aux concepts à l’origine des méthodes à appliquer sur le terrain, et de se situer par rapport aux exigences de rigueur nécessaires à leur mise en œuvre. Elle est réalisée par le biais d’exercices à caractère ludique et de réflexions/débats, relatifs à des expériences issues du site et menés en groupes.
L’intégration est constituée par l’apport des connaissances relatives aux méthodes et outils définis dans le programme.
L’ancrage consiste à traiter, au cours de la formation, des applications des méthodes et outils sur des sujets issus du terrain (principe de formation-action).
Suivi pédagogique : Le formateur évalue quotidiennement par des exercices pratiques la progression des stagiaires, tient compte des difficultés rencontrées et adapte son cours en conséquence.
Contrôle qualité : Toutes nos formations font l’objet d’une évaluation qualité à chaque fin de session.
Evaluation des objectifs de la formation : Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche programme. Une attestation de formation est délivrée à l’issue de toutes les formations suivies dans le cadre du programme de la formation continue.
VALIDATION : attestations de présence
Programme (70% pratique / 30% théorie)
- Elément de conduite
- Rappel sur la sécurité
- Description générale
- Les différents types de déplacement (linéaire, axe par axe …)
- Déplacement manuel du robot
- Rappel sur l’exécution d’un programme
- Topologie du contrôleur du robot
- Désignation et implantation des différents éléments
- Principe d’une boucle d’asservissement
- Principe de fonctionnement d’un résolveur et d’un moteur synchrone
- Etude des schémas électriques
- Démontage du contrôleur, étude des différentes cartes
- Les éléments de diagnostic
- Signification des messages envoyés par le système
- Présentation des diodes et afficheurs permettant d’établir un diagnostic
- Etude mécanique à partir des plans
Dépose et repose de l’ensemble du robot (axe 1 à axe 6)
- Faisceau électrique
- Moteurs
- Réducteur
- Les paramètres logiciels
- Etude des différents paramètres
- Chargement du système d’exploitation
- Sauvegarde et restauration
- Entraînement au diagnostic de panne
- Remplacement des différents composants
- Etalonnage des axes
- Maintenance préventive
- Entretien
- Graissage