Robotique - ADEPT - MAINTENANCE ELECTRIQUE
Réf. ROB_ADE_COB_MNT-ELEC
3 jours
21h
✔ Accessible aux handicapés
Prix inter-entreprises : nous consulter
Prix intra-entreprise : nous consulter
Objectifs - aptitudes et compétences
- Connaitre les différents éléments de la baie.
- Etre capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne.
- Etre capable de remplacer un organe défectueux.
- Etre capable de sauvegarder et restaurer un programme sur un PC (réseau NFS).
Public concerné
- Techniciens de maintenance.
Pré-requis
- Avoir suivi le module exploitation.
Moyens pédagogiques
- Robot sur site industriel (Robot Cobra 600 ou 800).
Documentation
- 1 documentation par stagiaire. La documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.
Sanction
Un certificat de réalisation, mentionnant les objectifs, la nature et la durée de l’action, sera fourni. Les résultats de l’évaluation des acquis de la formation seront remis au donneur d’ordre à l’issue de la prestation.
Pédagogie / Qualité / Evaluation
La pédagogie est de type D.I.A. : Découverte, Intégration, Ancrage :
La découverte a pour objectif de sensibiliser les acteurs aux concepts à l’origine des méthodes à appliquer sur le terrain, et de se situer par rapport aux exigences de rigueur nécessaires à leur mise en œuvre. Elle est réalisée par le biais d’exercices à caractère ludique et de réflexions/débats, relatifs à des expériences issues du site et menés en groupes.
L’intégration est constituée par l’apport des connaissances relatives aux méthodes et outils définis dans le programme.
L’ancrage consiste à traiter, au cours de la formation, des applications des méthodes et outils sur des sujets issus du terrain (principe de formation-action).
Suivi pédagogique : Le formateur évalue quotidiennement par des exercices pratiques la progression des stagiaires, tient compte des difficultés rencontrées et adapte son cours en conséquence.
Contrôle qualité : Toutes nos formations font l’objet d’une évaluation qualité à chaque fin de session.
Evaluation des objectifs de la formation : Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche programme. Une attestation de formation est délivrée à l’issue de toutes les formations suivies dans le cadre du programme de la formation continue.
VALIDATION : attestations de présence
Programme (70% pratique / 30% théorie)
- Eléments de conduite
- Rappel sur la sécurité
- Description générale
- Les différents types de déplacement (linéaire, axe par axe…)
- Déplacement manuel du robot
- Rappel sur l’exécution d’un programme
- Topologie de la baie
- Désignation et implantation des différents éléments
- Principe d’une boucle d’asservissement
- Principe de fonctionnement d’un codeur
- Description du CIP
- Description de l’armoire de puissance PA4
- Description de l’armoire de commande MV4
- Eléments de diagnostic
- Signification des messages envoyés par le système
- Etats des différents Leds
- Les différentes phases du démarrage
- Remplacement des différents organes
- Précautions à prendre
- Procédures de remplacement
- Matériel nécessaire
- Procédures de calibrations
- Dépannage
- Entrainement à la recherche de pannes
- Remplacement des différents organes
- Initiation à la programmation
- Instructions de base
- Utilisation des E/S dans un programme
- Sauvegarde et restauration des données programmes
- Etre capable de sauvegarder un programme sur le robot
- Etre capable de configurer un réseau NFS
- Etre capable de sauvegarder un programme sur un PC distant
