Robotique - MITSUBISHI - EXPLOITATION
Réf. ROB_MIT_RVRPRH_EXP
5 jours
35h
✔ Accessible aux handicapés
Prix inter-entreprises : nous consulter
Prix intra-entreprise : nous consulter
Objectifs - aptitudes et compétences
- Etre capable de déplacer un robot en mode manuel.
- Etre capable de créer un nouvel outil et une nouvelle base.
- Etre capable de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche et de la modifier.
- Savoir effectuer un changement d’outil et de référentiel pièce.
Public concerné
- Conducteurs d’installation et techniciens de maintenance travaillant sur les robots.
Pré-requis
- Connaître les bases de l’électrotechnique et de la mécanique
Moyens pédagogiques
- Robot poly articulé multifonctions série RV.
- Un contrôleur de robot CR.
- Une Teaching Box.
- Un simulateur d’entrées/sorties.
- Un PC ordinateur comprenant le logiciel COSIROP et RT ToolBox.
Documentation
- 1 documentation par stagiaire. La documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.
Sanction
Un certificat de réalisation, mentionnant les objectifs, la nature et la durée de l’action, sera fourni. Les résultats de l’évaluation des acquis de la formation seront remis au donneur d’ordre à l’issue de la prestation.
Pédagogie / Qualité / Evaluation
La pédagogie est de type D.I.A. : Découverte, Intégration, Ancrage :
La découverte a pour objectif de sensibiliser les acteurs aux concepts à l’origine des méthodes à appliquer sur le terrain, et de se situer par rapport aux exigences de rigueur nécessaires à leur mise en œuvre. Elle est réalisée par le biais d’exercices à caractère ludique et de réflexions/débats, relatifs à des expériences issues du site et menés en groupes.
L’intégration est constituée par l’apport des connaissances relatives aux méthodes et outils définis dans le programme.
L’ancrage consiste à traiter, au cours de la formation, des applications des méthodes et outils sur des sujets issus du terrain (principe de formation-action).
Suivi pédagogique : Le formateur évalue quotidiennement par des exercices pratiques la progression des stagiaires, tient compte des difficultés rencontrées et adapte son cours en conséquence.
Contrôle qualité : Toutes nos formations font l’objet d’une évaluation qualité à chaque fin de session.
Evaluation des objectifs de la formation : Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche programme. Une attestation de formation est délivrée à l’issue de toutes les formations suivies dans le cadre du programme de la formation continue.
VALIDATION : attestations de présence
Programme (70% pratique / 30% théorie)
- Sécurité
- L’îlot robotisé
- Mise en service du poste
- Description générale
- Structure générale d’un robot
- La gamme des manipulateurs
- La gamme des contrôleurs
- La Teaching box
- Le pilotage manuel
- Principe
- Sélection du mode de marche manuel
- Sélection de la vitesse de déplacement
- Sélection du type de déplacement
- Le mode Joint
- Notions sur les référentiels
- Le mode XYZ
- Le mode TOOL
- Le mode 3 axis-XYZ
- Le mode cylinder
- Les référentiels outils
- Définition du repère outil
- Principe de création
- Paramètres relatifs aux repères outils
- Les référentiels pièce
- Définition du repère pièce
- Principe de création
- Paramètres relatifs aux repères pièces
- Programmation
- Introduction
- Spécifications détaillées
- Création d’un programme
- Les instructions relatives à un déplacement
- Exécution d’un programme en manuel
- Modification d’un programme
- Exécution d’un programme en automatique
- Les entrées sorties
- Introduction
- Visualisation des signaux d’entrées-sorties
- Instructions relatives aux entrées-sorties
- Sauvegarde et restauration
- Sauvegarde globale
- Présentation du contenu d’une sauvegarde
- Restauration d’une sauvegarde
- Les paramètres
- Présentation des logiciels COSIROP et RT ToolBox
- Connexion avec le robot
- Récupération des programmes
- Modification d’un programme
- Transfert d’un programme vers le robot
- Visualisation des entrées-sorties
- Sauvegarde et restauration des programmes
